記者近日從越疆（股票代碼2432HK）了解到，越疆人形機器人實現全國首例工業跨場景多任務協同作業泛化應用。突破人機動作高效映射技術，實現高度擬人的仿生靈巧操作；突破知識驅動的生成式VLA技術，實現群體協同的工藝任務和精細操作規劃；同時通過高溫和大負載老化測試，±0.05mm工業級精度。

    基於這些技術突破，越疆人形機器人在高危特殊場景擬人化作業中表現出色，顯著提升動態工業場景中操作精度和適應性，實現自主決策及任務閉環。通過「手-眼-腳」高度協同，機器人能夠擬人化執行工廠開門動作，並在複雜特殊環境中自適應運行，耐高溫（50℃+）可靠運作。依託自主研發的多模態傳感技術，機器人進一步突破人機動作高效映射，實現高度擬人的仿生靈巧操作，成功應用於工廠異常巡檢場景。

    據介紹，在實際作業中，越疆人形機器人Atom突遇倉儲系統異常，能夠執行高危立庫巡檢任務，通過高度擬人的仿生靈巧操作精準定位故障源，完成從診斷到恢復的完整任務閉環。同時，機器人還能執行立庫倉儲大件搬運作業，展現靈活上下肢協同能力和工業級精度雙臂協同作業水平。

    在複雜流水線環境中，越疆人形機器人突破知識驅動的生成式VLA技術，實現群體協同的工藝任務和精細操作規劃。越疆人形機器人能夠在工廠高速擬人行走，在狹窄空間靈活完成180°轉動，並自適應抓取柔軟分格盤。通過精細操作規劃，實現多規格PCB群體協同檢測，依託工業級雙臂協同能力，達到重複定位精度±0.05mm，結合類人雙目RGB視覺感知與規劃系統，進一步提升作業精度。

    此外，生成式VLA技術的突破使機器人能夠自主適應工廠、家庭、商業等複雜工況變化。集成高效訓練與部署工具鏈，讓訓練與場景落地更迅捷、更簡易；通過採集多維度數據，提升機器人在複雜環境中的決策能力、環境適應性和任務完成能力；數據採集鏈支持全場景抗干擾能力，自動校準數據，確保運動及操作精度。（記者 黃鳳鳴）