2025年11月21日，第十五屆全國運動會在深圳歡樂劇場舉行閉幕式。在海上搭建的舞台上，30台高精度智能機器人與中國東方演藝集團首席舞者協同起舞，實現人機共演，開創國內舞台表演先河。

視頻：越疆人形機器人Atom在十五屆全運會閉幕式上表演

    人形機器人越疆Atom與08年奧運飛天舞者殷碩在懸空集裝箱中完成自主舞動，精準配合。這場全球首次「海上+高空」雙場景機器人集群表演，不僅驚艷四座，更展現了中國機器人技術的頂尖水平。

    本次表演中，機器人面臨排練頻繁拆裝、移位振動帶來的結構穩定與快速校準挑戰。30台設備在密集無線信號中還需保持高度同步，任何延遲都可能導致表演失序。

    越疆通過整機結構強化與模塊化設計，實現機器人「即插即用」，在重複部署後自動恢復軌跡精度，即便在雨水、振動干擾下仍保持亞毫米級定位精度。

表演現場

    核心部件經特殊防腐蝕、防潮處理，結構密封設計確保高濕鹽霧環境下穩定運行。全棧自研產線將30台機器人參數一致性控制在極窄範圍，為集群同步奠定硬件基礎。

    軟件層面，依託EtherCAT總線技術與自研高扭矩電機、雙編碼器系統，構建「指令-通信-執行-結構」全鏈路同步，實現「30台機器人毫秒級同步，高性能高可靠」，從容應對極端動態穩定性、高抗干擾能力的嚴苛挑戰。

    高空集裝箱中，機器人面臨三大挑戰：隨風晃動的動態平衡、與舞者近距離互動的安全容錯、複雜舞姿的精準執行。

    越疆構建了以「具身智能」為核心的技術體系。人形機器人Atom搭載自研「腦-眼-手」協同系統，端側AI芯片提供1500TOPS算力，視覺+靈巧手實現伺服級抖動抑制與200Hz高頻控制，可在0.2秒內響應舞者即興動作，展現出「人形機器人自主穩定運行」所依賴的高動態平衡和極速精準響應能力。

    機器狗RoverX1通過動態平衡算法適應晃動，與Atom形成「高空-地面」協同。多傳感器融合感知實時捕捉環境與舞者變化，全程實現零意外。

    越疆通過「極端環境防護」「全鏈路協同」與「具身智能決策」三大技術整合，形成覆蓋「靜態穩定-動態適配-人機協同」的完整體系。表演將「工業級可靠性」轉化為藝術呈現，打破機器人作為「冰冷工具」的刻板印象，推動其在文化娛樂、商業服務等場景的社會認知。

表演現場

    同時，高空與海上場景驗證的高防護、抗干擾、自主決策等技術，可直接遷移至港口物流、海洋工程、應急救援等行業，解決戶外機器人「易損壞、精度低」的痛點。

    越疆全棧自研架構支撐了多產品、多場景的協同創新，展現出中國機器人從工業場景走向極端應用與藝術共創的綜合能力。

    當最後一個音符落下，機器人與舞者共同定格，掌聲響起。正如越疆CEO劉培超所言：「機器人不會只待在工廠里，它們將走向更多場景，創造更廣泛的社會價值。這場表演，只是一個開始。」（記者 黃鳳鳴）