倉儲場景下，一台具身揀選機械人正在貨架進行零件揀選與配送工作，它甚至可以根據零件形態自行更換機械臂末端執行器，且動作嫻熟流暢。同時，測試現場有多台物流配套機械人在協同工作，從而完成不同零件的精準揀選與高效配送……1月6日，記者在成都高新區企業成都睿芯行科技有限公司（以下簡稱「睿芯行」）的睿芯行機械人測試中心，見到的一幕機械人工作場景。

　全球首創「類人腦」工業具身抓取技術

　2025年6月29日，睿芯行基於其首創的「類人腦」具身大模型——ADA-Grasp工業具身抓取技術，聯合中力股份，推出了全球首個免訓練工業具身揀選機械人。

　「通過智能算法與硬件協同創新，解決智能機械人真正落地的問題。」在電子科技大學教授、國家級特聘專家、公司創始人周軍看來，具身機械人，特別是工業具身機械人的模式應該是可落地、易使用、用得起。

　周軍的這份信心，來源於睿芯行的獨特「基因」——「產學研用」結合。這家成立於2019年的「年輕」公司，由電子科技大學、西南交通大學海歸教授團隊聯合創辦。2025年，睿芯行成功推出了全球首個免訓練工業具身揀選機械人。周軍認為，這台頭腦「聰明」、雙手「靈活」的機械人，具有「免訓練上崗」的特點，可以很好地解決當下具身機械人訓練成本和設備成本高等痛點。

　以「工廠零件揀選」這一具體工作為例，工業場景下，所需零件形態大小不一，隨時都有新零件需要機械人進行抓取。而對於搭載傳統大模型的機械人來說，每當有新零件出現，就需要重新對其進行數天甚至一周以上的訓練，同時還要租用高算力AI訓練伺服器、數萬元的高精度3D相機……時間和經濟成本都會隨之增加。

　睿芯行發佈的ADA-Grasp工業具身抓取技術就是精準解決這類痛點——該款產品融合了「VLA大模型」與「類人腦」的「自適應學習」，摒棄了煩瑣的模型訓練流程。面對各種規格、形態的新零件，皆可在零訓練的情況下實現「即刻上崗」，從而有效降低成本。此外，通過融合VLA大模型與自適應學習，睿芯行用成本千元級的低精度3D相機，達到了可與數萬元高精度相機相媲美的抓取精度。

　全球首發倉儲揀選一體化柔性具身方案

　有了大模型和機械人產品，睿芯行又將目光投向了具身方案。2025年11月，由睿芯行與中力股份聯合打造的工業具身揀選機械人系列產品（包括飛箱機械人、具身揀選機械人、具身配送機械人）全球首發，並以「高效率、高精度、低成本」的技術突破為亮點，旨在讓具身智能重新定義智能倉儲新形態。

　在測試中心，記者看到，一台上半身人形、下半身輪式底盤的具身揀選機械人正在進行零件揀選與配送工作。面對不同形狀、不同大小的零件，機械人可以「聰明」地進行識別，並根據該零件適合的揀選方式，選擇左右兩隻機械手臂中的一隻進行揀選。據介紹，該方案先由飛箱機械人用數秒時間將貨架上任意位置的料箱移動到揀選點，再通過具身揀選機械人揀選零件、具身配送機械人進行配送，以極高的效率完全取代人工完成從倉庫揀選到工位配送的全流程，覆蓋從電商零售到智能製造的多元場景。

　此外，針對更複雜的揀選場景，睿芯行又首創了可實時切換機械手臂末端的具身智能揀選站，還給具身智能賦予了「好眼神」：該方案通過視覺感知或信息交互，識別多種形態的零件，並實時選擇不同的機械手臂末端執行器（如夾爪、氣吸、磁吸、靈巧手等）進行高效抓取，完成無人化揀選工作。

　據介紹，這套機械人調度系統集智能任務分配、實時路徑規劃、交通管理策略與深度數據洞察於一體，搭載先進的智能調度算法，支持業務流程的靈活配置。它如同一個運籌帷幄的「調度員」，能夠「指揮」上千台機械人柔性、高效地工作，確保在複雜的動態環境中，達成資源的最優配置與整體調度效能的最大化。

　近年來，成都高新區人工智能產業「全球首個」「全國首個」創新產品頻出，實現了從「積蓄勢能」到「突破引領」的跨越，產業能級質變、全鏈條生態成型，成為中西部人工智能產業的「核心引擎」與創新策源地。2025年，成都高新區人工智能產業突破900億元。截至目前，區內匯聚人工智能相關企業超600家，其中專精特新企業超130家。（記者 郭代勤）