人民財訊9月26日電 企查查APP顯示,近日,廣州小鵬汽車科技有限公司「人形機器人」專利公布。企查查專利摘要顯示,人形機器人包括:機器人主體;機械臂,機械臂包括連接支架和臂主體,連接支架可活動的安裝在機器人主體上,臂主體設在連接支架上;機械臂驅動結構,機械臂驅動結構設在機器人主體上且與連接支架連接,用於驅動連接支架活動,以帶動臂主體活動。
根據本發明實施例的人形機器人,通過設置包括連接支架的機械臂,且連接支架和機器人主體可活動連接,使得機械臂可以通過連接支架相對於機器人主體活動,可以增加機械臂的可活動自由度,可以提高機械臂活動的靈活性,且可使機械臂活動關節的分布較為均勻,從而使得機械臂的造型可以更為協調,可以提高人形機器人的擬人效果。