6月1日，英偉達行政總裁黃仁勛宣布，英偉達已與宇樹科技合作，推出新一代人形機器人參考設計H2+，也被稱為Isaac GR00T系統，以加速全球人形機器人行業創新。
黃仁勛在演講中表示，這套系統已經完成整體集成。機器人本體擁有31個自由度，每隻機械手擁有25個自由度，整機身高約1.8米、重量約68公斤。他還開玩笑稱，這個身高和體重「就和我差不多」。
據科創板日報，在GTC Taipei上，NVIDIA CEO黃仁勛在Keynote中宣布，搭載Sharpa Wave的NVIDIA Isaac GR00T參考人形機器人將正式面向開發者亮相。以Isaac GR00T開發平台為底座，將Sharpa的觸覺靈巧操作能力、宇樹的H2人形機器人本體、NVIDIA 端側算力與Isaac GR00T開發流程，整合到同一套已驗證配置中。
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